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1、體積小和重量輕；
2、剛度大、精度高、響應(yīng)快；
3、驅(qū)動力大，適合重載直接驅(qū)動；
4、調(diào)速范圍寬，速度控制方式多樣；
5、自潤滑、自冷卻和長壽命；
6、易于實現(xiàn)安全保護。